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思科锐自动化设备
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地 址：无锡新区后宅建鸿路18号(建鸿路和经十三路交汇处）
机能：
1.具有通用光耦1/0输入、输出端口；机器人编程参数设置。
2.搭载自动机用螺丝刀，实现扭力管理。可以精密对应小螺丝，确保产品品质稳定。
3.专用的锁螺丝程序，对应不同的锁螺丝条件。可实现螺丝上浮、空转、螺丝拾取报警和扭力到位信号输出。
4.螺钉送料器配有传感器，检测螺钉是否传送到位和有无，把信号传送给机器人。
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名称 |
锁螺丝台式机器人 |
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机器人轴数 |
三轴 |
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动作范围 |
200*200mm-500*500mm |
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重复定位精度 |
±0.01mm |
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存储容量 |
64个程序；一个程序1800个点 |
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适应螺丝直径 |
M1mm-M5mm |
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使用扭力 |
0.03N·M-4N·M |
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回吸气消费量 |
65l/min |
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电源 |
AC200V-250V |
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消费电量 |
600VA |
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驱动方式 |
精密步进马达 |
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传动方式 |
XY轴步进电机+同步带，Z轴滚珠丝杆 |
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本体尺寸 |
418*478*627（mm） |
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重量 |
25kg |
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输入输出 |
输入16/输出16 |
操作流程：
1.把螺丝刀及固定治具、螺丝刀控制盒、螺丝供料器、1/0线按要求装配固定好；
2.调整减压阀气压控制真空回吸大小及真空传感器1/0输出，调整螺丝刀吸嘴与螺丝送钉器供钉点的位置；
3.利用教导盒调整锁螺丝的坐标位置，根据螺丝和螺丝刀的转速设置机器人锁螺丝的条件；
4.利用教导盒调整设置螺丝拾取点位置和参数；
5.保存设置，运行设备。
